日本的自动驾驶基于自动控制技术运用程度共分为五个等级，目前，第一~三级标准在日本已实现了商业化运用。其中，第三级的标准是在高速公路上发生交通阻塞等的情况下，车辆也能进行自动控制。
与此同时，日本政府希望能在2025年前后实现第四级自动驾驶的商业化运用，其要求是在特定场所等限定条件下，车辆也能进行自动驾驶。为了达成这一目标，日本国土交通省计划2022财年对部分自动驾驶安全性标准开展正式讨论，包括自动控制系统在发生意外情况时所应承担的责任等。
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国土交通省还计划在讨论的同时进行数据分析，包括在遇到行人突然冲出道路、滚石滑落等意外情况时，运用自动驾驶与人工驾驶在规避事故的几率上有何差异。
另外，国土交通省还计划在讨论中确定在自动驾驶中自动控制所需保障的安全范畴。
最后，国土交通省将会基于讨论的结果进行汇总，以便民间企业进行自动驾驶技术的研发工作。
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